一、 兩相機(jī)絲印機(jī)對(duì)位模型原理 絲印項(xiàng)目,設(shè)定對(duì)位目標(biāo)位置后,每次都與目標(biāo)位置比較,計(jì)算出位置偏差,使產(chǎn)品位置與目標(biāo)基準(zhǔn)位置中心角度重合。 雙相機(jī)絲印機(jī)對(duì)位模型,如下圖: 該模型下常見(jiàn)的Mark標(biāo)志方法如下: 雙mark自對(duì)位模型 說(shuō)明: 雙相機(jī)模型兩個(gè)相機(jī)分別拍攝產(chǎn)品的兩個(gè)Mark點(diǎn)。平臺(tái)端的產(chǎn)品來(lái)料位置不固定,找出兩個(gè)Mark點(diǎn)后。根據(jù)糾偏算法找到偏移量,根據(jù)偏移量將平臺(tái)端的產(chǎn)品對(duì)位到基準(zhǔn)位置上(絲印基準(zhǔn)位置)。 ...
2025-11-18 17:38:31








